滚筒输送机制造业发展迅速,各种结构形式的滚筒输送机已经在生产中得到广泛应用,前苏联、美国、德国、日本等工业发达国家在滚筒输送机的研究方面都有一定的进展。近年来滚筒输送机的制造技术早已进入了成熟阶段,并形成了专业化和规模化的生产,它的通用和**产品均有较多的类型,滚筒输送机厂家,规格品种比较齐全,而且结构型式多种多样,因此可以满足各行各业生产的需要。同时,这些国家也十分重视滚筒输送机的标准化工作,从二十世纪五十年代起,这些国家就开始投身于制定滚筒输送机标准的工作,经过不断地更新和完善,实现了规范并推动滚筒输送机在生产制造中的标准化、系列化和通用化的目的,而且保证和促进了滚筒输送机的制造质量和技术水平。国外辊子输送机标准见表1.1所示。
随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。
滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。
在工业发达国家,迅速发展的滚筒输送机制造业早已进入成熟阶段,形成了专业化和规模生产。各类通用和**产品,结构型式多样,规格品种俱全,并且不断推陈出新,可以满足各行各业的需要,与此相应,均十分重视滚筒输送机的标准化工作,自五十年代起,就开始致力于滚筒输送机标准的制定,滚筒输送机生产厂家,几经更新和完善,对规范和推动滚筒输送机生产制造的标准化、系列化和通用化,保证和促进滚筒输送机技术水平和制造质量.起了良好的作用与工业发达国家相比,我国滚筒输送机的发展及标准的编制起步较晚,八十年代以前,滚筒输送机仅在轧钢、铸造、发动机装配等车间的机械化流水生产线中得到较大规模的应用,句容滚筒输送机,多以**、非标准设备为主,滚筒输送机设计,远未形成通用、定型产品的批量生产制造,至八十年代中期,随着我国工业的起飞,尤其是汽车、家电等新兴产业的崛起和带动,机械化、自动化流水生产线开始被大量采用并逐渐普及到各行业,滚筒输送机也随之得到广泛的应用,展现出蓬勃的生机,引进与国产相得益彰,使滚筒输送机生产制造的规模和水平,进入了一个新的阶段。